Esta guía de yoga Kripalu enseña paso a paso a despertar la conciencia del cuerpo y la respiración. Contiene dos series de posturas completas, seguras y profusamente ilustradas para principiantes y alumnos de nivel intermedio. Las indicaciones son muy fáciles de seguir gracias a los «puntos de control» que se definen para conseguir un alineamiento correcto en cada postura. Para los alumnos avanzados, el libro desarrolla un amplio menú de posturas adicionales para mejorar la fuerza y la flexibilidad y plantearse nuevos retos. También se proporciona a los lectores orientación para llegar a vivir la extraordinaria experiencia de la «meditación en movimiento», que se ha convertido en el distintivo del yoga Kripalu.