El contenido se expone de manera clara y didáctica. Primero se explica brevemente la historia del Yoga a partir de sus textos clásicos y su tradición, y después, capítulo a capítulo nos vamos adentrando de manera rigurosa en la anatomía implicada. Ciencia y tradición quedan, así, interconectadas a lo largo de todo el libro. Además de una descripción anatómica y fisiológica del cuerpo humano, se incluye información relevante sobre anatomía energética, es decir, una síntesis explicativa de los cuerpos sutiles del ser humano y de los chakras.