El autor quiere en este libro resaltar la existencia de aparatos diseñados en el siglo XIX para la prevención y recuperación funcional, y que fruto de su evolución tecnológica en el tiempo, muchas de aquellas máquinas, siguen hoy vigentes en gimnasios y clínicas de rehabilitación, lógicamente en versiones modernas. Una vez determinado los aparatos, se analiza la influencia de las diversas corrientes de la época en la construcción y diseño de los mismos, para describir a su vez, la función para la que fueron concebidos y su posterior aplicación en la gimnasia médica.