En este libro, Eric Franklin utiliza su ya conocido Método Franklin –que combina movimiento, imágenes y tacto- para mostrar a los profesores y yoguis las técnicas correctas, con objeto de maximizar la función pélvica en el yoga. En la primera parte, los autores despejan los conceptos erróneos que rodean la biomecánica de la pelvis, mostrando cómo los huesos pélvicos se mueven desde una perspectiva basada en estudios científicos. En la segunda parte, los lectores aplicarán ese conocimiento a través de la práctica de 26 asanas diseñadas para mejorar la función pélvica y las técnicas de yoga. Las asanas están acompañadas de 66 ilustraciones en color que muestran claramente las técnicas adecuadas.