El Aikido es algo mucho más complejo y profundo que unas simples técnicas de autodefensa, su objetivo es más elevado ya que propone no sólo una disciplina física sino sobre todo moral o espiritual. Por tanto, no es sólo un deporte o una actividad física sino toda una filosofía de la vida y un arte de vivir. Sus enseñanzas están basadas en la armonía universal al reconocer la existencia de dos grandes fuerzas opuestas pero complementarias: una positiva, “Yang”, y otra negativa, “Yin”, cuya aplicación correcta en cualquier actividad o circunstancia de la vida debe ser así: si el adversario utiliza una fuerza positiva, el ataque-defensa complementario utilizará una fuerza negativa, y a la inversa.