La experiencia japonesa y su contribución a la teoría y a la práctica del combate individual armado y desarmado, está entre las más antiguas, sofisticadas y duraderas nunca documentadas. Basta considerar la actual popularidad mundial de jujutsu, judo, karate, aikido, kendo, kyudo, etc., que especialmente son adaptaciones y derivaciones modernas para apreciar la continua influencia de los antiguos métodos japoneses de combate.